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人類在月球或火星上永久存在的主要挑戰之一是在遙遠的表面建造棲息地和其他必要的建筑項目。NASA說，在月球上建造露臺、棲息地和道路的過程很可能與地球上常見的建筑工地有很大不同。一個挑戰將是，挖掘機器人需要重量足夠輕，能夠在降低重力的同時進行挖掘。

大型建筑系統可以自主工作，無需宇航員的幫助。作為Artemis計劃的一部分，美國宇航局開發了建立月球上可持續生存所需的核心表面元素的概念，這個概念強調移動性，使宇航員能夠進行更多的探索和更多的科學工作。

美國宇航局(NASA)正考慮十年前在地面棲息地使用月球地形車、宜居移動平臺或月球房車。它還在研究先進的制造工藝，它認為這是支持太空探索和改善地球生活的未來五大產業之一。

美國宇航局正在與位于得克薩斯州奧斯汀的建筑技術公司圖標合作，為月球和火星開發早期基于太空的建筑系統。圖標已經在地球上實現了3D打印住宅和結構社區，并參加了美國宇航局的3D印刷人類住區挑戰。

這項挑戰旨在展示可在地球以外應用的建筑方法和技術。另一個政府機構也對技術及其在地球上的應用感興趣。空軍授予圖標一項雙重用途的小企業創新研究合同，以擴大3D打印和宜居建筑結構。

合同的一部分將探討地球內外應用程序之間的共性。圖標公司也在對這項工作進行投資。已經取得了足夠的進展，美國宇航局可能會為圖標提供額外資金，并探索在月球表面進行測試的可能性。