協作機器人能做核酸檢測采樣嗎？
我這里有一個學生，在一樓開始的時候，核酸檢測仍然是診斷出來的人的一種檢測方法，普通人基本上是這樣測量體溫的，他看到了這個商機，當時他想和我一起做這個核酸檢測設備，其實這個核酸檢測設備就是那個時候。
后來，由于異物體溫測試來確定是否攜帶病毒，很不信任，外國開始對普通商人進行核酸檢測，可能對我們來說比較遙遠，我們可能還沒有遇到過用核酸測試來確定這個人是否攜帶病毒的方法。
他在國外做這種核酸測試時，首先要收集人體。他通常如何收集？通常有兩種方法，一種更快，一種更方便。
第一種方法是使用這種收集裝置，然后在鼻腔里插入軟管。在摩擦過程中，由于鼻腔受到刺激，他會打噴嚏，收集到的材料會從管道上打噴嚏，這些收集設備一般都是一次性的，不能重復使用。這一點大家都很容易理解。如果收集器是病毒攜帶者，收集裝置接觸到的人和物體，我會引起感染，收集完成后，我必須把它密封起來，并傳送到測試裝置，以盡量減少與外界的接觸。
第二種收集方式呢，一般是通過開口從咽喉的位置收集，當然這組風險比較大，財政時間也是通過人的嘴，延伸到喉嚨，在管道中不斷的觸摸喉嚨也會產生一種興奮，人們會覺得惡心，想吐的感覺，這也是收集數據的好方法，壞的事情是有時候人們真的很有趣，很惡心，甚至會吐出來。
所以第一種收集方法在國外使用得比較廣泛，可以和我們國內的不同，因為測試的速度更快，所以就像在一些公共場所和一些公司，特別是一些活動(個別國家基本上對這個水平不太清楚，就是禁止旅行，取消活動，啊)，一般來說，這個檢測將建立在一些經過車輛的交通樞紐，行人要進行數據采集和測試，所以這個收集量是非常大的。
從試圖用機器人做這樣的事情，當然，普通的機器人不能這樣做。我們必須使用合作機器人。我們在合作機器人上做了一些實驗，最后我們發現合作機器人不能像人類那樣友好。雖然我們不讓他用這個來面對一個人的鼻子，但我們在其他地方刺激了他。發現他不是很好不是很好，雖然這個想法是個好主意，因為它減少了人與人之間的接觸，而且機器人本身也不能被感染，這個課題比較難實現。
