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在美國(guó)地球物理聯(lián)合會(huì)（AGU）的年會(huì)上，Nasa/JPL 加州理工學(xué)院的研究人員做了一個(gè)報(bào)告，向外界介紹他們的“火星狗”。

這種機(jī)器狗的移動(dòng)方式是典型的輪式漫游者永遠(yuǎn)無(wú)法做到的，比如勇氣、機(jī)遇、好奇心和最近推出的堅(jiān)韌性。

科學(xué)家們?cè)?AGU 上說(shuō)，新機(jī)器人的靈活性和靈活性，加上傳感器，使它們能夠避開(kāi)障礙物，在多條路徑之間進(jìn)行選擇，并為地球上的操作人員構(gòu)建地下隧道和洞穴的虛擬地圖。

目前，科學(xué)家正在為機(jī)器人狗裝備人工智能（Ai）和一系列傳感設(shè)備，幫助機(jī)器人在火星上自主導(dǎo)航，探索危險(xiǎn)地形和地下洞穴。

傳統(tǒng)的火星探測(cè)器大多只能在平坦的表面上移動(dòng)，但許多具有重大科學(xué)意義的地區(qū)通常都有崎嶇不平的地形，有些地區(qū)還處于地表以下。這只會(huì)走路的機(jī)器狗非常適合這些探索，即使摔倒也能重新站起來(lái)。

在演示中，科學(xué)家們說(shuō)，摔倒并不意味著任務(wù)失敗，機(jī)器人狗可以在多次摔倒后使用恢復(fù)算法自動(dòng)恢復(fù)。

這只機(jī)器狗的重量也將比目前的月球車輕 12 倍左右，并且能夠更快地行走，在測(cè)試期間，它的行走速度達(dá)到每小時(shí) 3 英里（5 公里 / 小時(shí)）。

相比下，“好奇”號(hào)每小時(shí)只能行駛 0.14 公里。

美國(guó)航天局認(rèn)為，火星上的洞穴可以為未來(lái)的人類聚居地提供庇護(hù)所，阻擋紫外線輻射、極端寒冷和持續(xù)數(shù)周的嚴(yán)重沙塵暴，有時(shí)大到足以被地球望遠(yuǎn)鏡探測(cè)到。

研究人員還在 AGU 上說(shuō)，這些洞穴可能還含有來(lái)自古代火星的生命證據(jù)，甚至為生活在地下深處的生物提供了避難所。

機(jī)器人狗可以在巖石周圍行走，潛入洞穴并選擇路徑，收集測(cè)量數(shù)據(jù)并繪制它們“所見(jiàn)”的地圖，這可能為科學(xué)家提供新的機(jī)會(huì)來(lái)探測(cè)地球外的生命跡象。

這只名為 Au Spot 的狗是由波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）制造的四條腿機(jī)器人探測(cè)器 Spot 的改進(jìn)版。來(lái)自 costar 的 60 多名科學(xué)家和工程師為 auspot 配備了網(wǎng)絡(luò)傳感器和軟件，以幫助它安全、自主地掃描、導(dǎo)航和繪制環(huán)境地圖。

機(jī)器人狗處理來(lái)自激光雷達(dá)（激光脈沖遙感）、視覺(jué)、熱和運(yùn)動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)，并創(chuàng)建 3D 地圖。人工智能還可以用來(lái)學(xué)習(xí)避開(kāi)哪些地形并識(shí)別可能具有科學(xué)意義的物體，而通訊模塊則允許機(jī)器人在探索地面時(shí)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降乇怼?/p>

合作伙伴小組成員正在對(duì)這只機(jī)器狗進(jìn)行一系列障礙測(cè)試，測(cè)試它在隧道、走廊、樓梯和坡道以及模擬火星景觀的室外地點(diǎn)的表現(xiàn)。

據(jù)報(bào)道，美國(guó)宇航局的火星 2020 號(hào)火星車將于明年夏天發(fā)射升空，并將于 2021 年 2 月登陸火星耶澤羅隕石坑。

去年，當(dāng)時(shí)的美國(guó)宇航局局長(zhǎng)說(shuō)，美國(guó)計(jì)劃在 2033 年將宇航員送上火星，并在火星上生活兩年。

如果我們想成功地推進(jìn)這項(xiàng)計(jì)劃，提前探索火星是非常重要的。