機器人“慧眼”，強腦”并存 ，「視比特」推出3D視覺與機器人柔性控制措施
經過多年的發展和生產方式的轉變，我國工業機器人的工業應用越來越高，機器人產業已經達到一定規模。相關數據顯示，2015 年至 2019 年，我國工業機器人產量連續四年增長。2019 年，我國工業機器人總產量達到 18.69 萬臺，同比增長 27%。
同時，隨著中國工業機器人市場需求的不斷提升，智能機器人的需求也在不斷增長。據統計，2019 年我國工業機器人市場規模將達到 57.3 億美元。
工業機器人在細分領域的應用越來越深入。從以往的焊接、裝配、沖壓、噴涂等大型重型作業領域，逐步擴展到裝卸、碼垛、合作等輕載作業場景。
這種變化不僅直接體現在細分市場中機器人品類的出現，還體現在企業不僅追求智能化生產工藝，而且開始對智能化工業機器人有著強烈的需求。
工業機器人不再是簡單的重復執行機構，而應該成為生產線上的智能終端之一。使機器人具有敏銳的洞察力和強大的大腦，是湖南希比特機器人有限公司（以下簡稱威比特）的發展方向。
vibit 成立于 2018 年，是一家集“3D 視覺感知與機器人柔性控制交互技術、3D 數字孿生與工業閉環控制技術”于一體的科技公司，由普林斯頓大學、瑞士聯邦理工學院和波恩大學的海歸博士共同創立。目前，hibit 可為智能制造、智能物流、新型零售等行業的客戶提供基于 3D 視覺和機器人柔性控制的高性價比解決方案。
目前，制造業的大多數場景都是多品種、小批量的生產模式，這意味著對自動化生產線的靈活生產的需求將越來越高。" 視覺位 CMO 周洪譜告訴 Entreurship State。
在柔性生產方式下，一條自動生產線將生產各種類型的產品，除了生產設備需要能夠根據生產任務及時轉換制造過程外，產品裝卸、裝卸、裝配等自動化設備也需要根據不同類型的產品自動計劃和完成具體的操作任務，這對傳統的自動化生產線是一個很大的挑戰。
工業機器人本身具有良好的工作效率和位姿精度，但由于人體不具備高精度識別產品的能力，不能滿足柔性生產的需要。當企業改變產品時，往往需要對工業機器人進行重新編程，其本質仍屬于單一的大規模生產模式。
利用三維視覺和人工智能算法技術使工業機器人和自動化設備更加智能化，是實現智能工廠柔性生產和智能物流的關鍵技術。
對于工程機械和重工業，視覺鉆頭引入了鋼板零件的分揀機器人，它可以實現鋼板切割零件的自動抓取、分類和碼垛。由于等離子切割鋼板的切割輪廓較弱，需要高精度的檢測、分割和位姿計算，才能實現準確、安全的抓取。普通二維視覺檢測的成功率不夠高，不能支持 6D 位姿計算和靈活抓取。因此，視覺位采用了二維 - 三維融合方案：基于二維圖像和三維點云輸入，提出了一種數據驅動的二維 - 三維聯合輪廓特征學習方法，實現了 99% 的檢測精度和 1 度 -1Mm 的精確姿態計算。
此外，由于工業零件種類繁多，尺寸差異很大，類型隨著生產計劃的變化而動態變化，難以達到一般深度學習算法的高精度要求，視覺鉆頭采用了檢測、分類、輪廓提取和匹配等多任務深度網絡，滿足了 99% 的作業精度要求，同時結合在線訓練數據綜合和深度網絡快速自適應調整，滿足了動態分類的需要。
在智能物流行業，視覺 BIT 引入了混合拆裝堆垛機器人和快遞包裝分揀機器人，該解決方案結合了先進的三維視覺、三維深度學習和機器人規劃控制技術，具有識別精度高、抓取速度快、對復雜場景適應性強等優點。
它強大的三維視覺檢測技術能夠勝任大小、紋理差異和隨機、混合堆疊成千紙箱，快速準確地識別和分割包裹。
對于新的零售和無人倉儲方案，我們引入了一種移動取貨和補給機器人。
與市面上常見的定購機器人不同，視覺 BIT 開發的無人零售倉儲機器人同時具有取貨和補架的功能。貨架補貨是指將不同種類的物品（如紙箱包裝、袋裝食品、瓶裝飲料等）整齊地放置在貨架上。
為此，視覺鉆頭開發了一種基于吸盤和軟件夾具相結合的柔性夾具，并結合了基于三維視覺的高精度手眼標定、目標物體的精確識別和姿態計算、目標物體抓取和放置點的判斷、基于深度強化學習的 "手眼協作" 和 "吸力夾協作" 布局控制算法，實現了數十類物體的靈活、輕巧、整齊和穩定的放置。相關技術處于世界領先水平。
周宏譜說，" 在人工智能和智能制造領域，先進的軟件算法研究和開發能力是最核心的技術優勢。VISUALBIT 擁有一支世界級的技術研發團隊，其核心的底層算法是自主開發的，并克服了一些世界性的問題，致力于在人工智能領域成為華為。
目前，公司現有員工約 100 人，年營業額達數千萬人。在融資方面，參展公司最近完成了近 1 億元的融資，投資者是合宇資本和圖靈風投，這是該公司成立后兩年內完成的第三輪融資。周洪譜表示，目前的融資資金將用于用戶 3D 可視化軟硬件平臺標準化、智能建筑技術研發、團隊拓展、市場營銷等方面。
